Biodanza^® werd opgericht in de jaren ’60 in Chili door Rolando Toro Araneda, medisch antropoloog, psycholoog, dichter, schilder, musicus, danser … gepassioneerd door het leven en de mens. Hij was 86, toen hij op 16 februari 2010 stierf. Tot het einde van zijn leven heeft hij met enthousiasme gedanst en gaf hij workshops over de hele wereld .Rolando Toro was geschokt door de verschrikkingen van het dictatoriaal regime in Chili en de gruwelijkheden tijdens de tweede wereldoorlog. Hij merkte hoe het rationele aspect in mensen de bovenhand kreeg, ten nadele van het emotionele, gevoelige en liefdevolle deel en hoe mensen meer en meer vervreemd raakten van hun essentie, van het leven zelf.  Hij vroeg zich af of het niet mogelijk was een wereld te creëren met andere waarden, een wereld met als uitgangspunt een diep respect voor het leven in al zijn verscheidenheid en al zijn vormen

Met deze achtergrond, met zijn inzichten in de natuurwetenschappen, de psychologie, de biologie en de fysica en door een onderzoek waarin Rolando de effecten van muziek op de beweging en de emoties onderzocht, ontwikkelde hij Biodanza.

Ondertussen is Biodanza uitgegroeid tot een wereldwijde beweging en wordt Biodanza aangeboden in meer dan zestig landen, van Canada tot Japan, in heel Noord- en Zuid Amerika, Europa, Azië … Overal zijn er Biodanzagroepen en Biodanza scholen waar je wordt opgeleid tot Biodanzaleraar. In België is er een Belgische Biodanzavereniging   en er is ook een Europese en een internationale overkoepeling: het IBF, International Biodanza Foundation. Bovendien vindt Biodanza steeds meer zijn weg in scholen, universiteiten, bedrijven, ziekenhuizen, bejaardentehuizen, zorgcentra, kinderopvang etc etc overal in de wereld.

Doel en de vijf lijnen van Biodanza®

Volgens Rolando Toro Araneda hebben mensen vijf fundamentele behoeften die de hele mensheid gemeenschappelijk heeft en die essentieel zijn om een gelukkig, harmonieus en vervuld leven te leiden. Die vijf lijnen vormen de basis van het Biodanzasysteem:
Vitaliteit : gezondheid, dynamisme, levensvreugde, goesting om te leven
Seksualiteit: je lichaam ervaren als een bron van plezier 
Creativiteit:  je eigen mogelijkheden leren ontdekken en kunnen tonen
Affectiviteit:  vriendschap en liefde kunnen ontvangen en geven, empathie, respect
Transcendentie: ervaren dat je deel uitmaakt van de mensheid, de natuur, het universum.